Si las fuerzas tienen la misma dirección se suman sus módulos sin más (o resta si su sentido es opuesto). La suma resultante representa el efecto combinado de todas las fuerzas y tiene su misma dirección.
Si las fuerzas tienen diferentes direcciones, se
sustituyen por sus proyecciones en los ejes. A
continuación se suman las componentes del mismo
sentido y se restan las de sentido opuesto. Finalmente
sólo queda una resultante en el eje x y otra en el eje
y, que se componen aplicando el T. de Pitágoras: la
hipotenusa da la dirección y el módulo es la fuerza
total resultante.
Si las fuerzas son perpendiculares: las fuerzas suman 90 º; se aplica el Teorema de Pitágoras (resolución numérica); se aplica el Teorema del Paralelogramo (resolución gráfica).
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